Am einfachsten lässt sich der Ultraschallsensor mit dem „Grove“-Paket nutzen. Dieses wird über „Erweiterungen“ im Menü „Fortgeschritten“ hinzugefügt. Nachdem du das Paket hinzugefügt hast, steht in der Kategorie „Grove“ der Block „Ultraschallsensor (in cm) an C16“ zur Verfügung – alternativ kann auch ein anderer digitaler Pin gewählt werden.

Um die gemessene Entfernung auf dem LED-Display anzuzeigen, wird dieser Block einfach in „zeige Zahl 0“ aus der Kategorie „Grundlagen“ eingefügt. Damit wird die Distanz zum Objekt automatisch in Zentimetern ausgegeben.

programmcode

Im Pythoneditor musst du zuerst das Modul "Ultraschallsensor" in dein Projekt importieren. Lade dazu die folgende Datei herunter:
Ultraschallsensor vertical_align_bottom

In dem Pythoneditor klicke auf den Reiter "Projekte" und anschließend auf "Öffnen..." um eine Datei in dein Projekt zu laden. Wähle die Datei ultraschallsensor.py aus und füge sie zu deinem Projekt als weitere Datei hinzu, indem du in dem Dialog "Datei ändern" das kleine Icon klickst und "Datei hinzufügen" auswählst.
Nun ist das Modul hinzugefügt und die kannst über from Ultraschallsensor import *
mit den beiden Funktionen measure_in_cm in Zentimeter und measure_in_inch in Zoll die Entfernung messen.

Die Werte des Ultraschallsensors können über den digitalen Pin, an dem der Ultraschallsensor angeschlossen ist in der Variable sensor_pin gespeichert werden. Im Beispiel ist der Ultraschallsensor am Grove Pin A1 (C16/RX) angeschlossen. Über die Funktion measure_in_cm() kann die Entfernung in Zentimeter ausgegeben werden. Anschließend können die Werte auf der LED-Matrix des Calliope mini angezeigt werden:

from calliopemini import *
from Ultraschallsensor import *
import time
sensor_pin = pin_A1_RX  # Trigger und Echo am selben Pin (Grove-typisch)
while True:
    abstand = measure_in_cm(sensor_pin)
    display.show(abstand)
    print("Entfernung: {} cm".format(abstand))
    time.sleep_ms(100)